Trong bài báo này tác gi�nhằm giới thiệu khái niệm ma trận Liapunôp, phép biến đổi Liapunôp, mối quan h�giữa phép biến đổi Liapunôp với s�mũ đặc trưng các nghiệm, đi�u kiện cần và đ�đ�h�phương trình vi phân tuyến tính dẫn xuất.