Trong bài báo này tác giả nhằm giới thiệu khái niệm ma trận Liapunôp, phép biến đổi Liapunôp, mối quan hệ giữa phép biến đổi Liapunôp với số mũ đặc trưng các nghiệm, điều kiện cần và đủ để hệ phương trình vi phân tuyến tính dẫn xuất.