Bài báo trình bày kết qu�?nghiên cứu thành lập mô hình toán học của h�?thủy lực chuyển động tịnh tiến nói chung và trong máy khoan thủy lực nói riêng. Kết qu�?nghiên cứu của bài báo này có th�?áp dụng cho quá trình tính toán, thiết k�?và kiểm tra h�?truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến khác, đồng thời cũng có th�?dùng làm tài liệu tham khảo cho các học phần Truyền động thủy lực.