Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thành lập mô hình toán học của hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến nói chung và trong máy khoan thủy lực nói riêng. Kết quả nghiên cứu của bài báo này có thể áp dụng cho quá trình tính toán, thiết kế và kiểm tra hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến khác, đồng thời cũng có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các học phần Truyền động thủy lực.