Giải bài toán động học ngược Robot dựa trên khai triển taylor và hiệu chỉnh nghiệm chính xác
22:49 12/04/2017
Ngày nay, công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền sản xuất là một chủ trương lớn của đất nước chúng ta. Trong đó vấn đề quan trọng nhất là phải tăng nhanh lượng tự động hóa, đưa các rôbốt vào các dây chuyền sản xuất. Do đó nhu cầu nghiên cứu, thử nghiệm, chế tạo các rôbốt mới đòi hỏi ngày càng cấp thiết trong nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên một trong những vấn đề phức tạp, luôn gây khó khăn khi nghiên cứu về rôbốt là phải giải quyết được bài toán động học ngược từ đó điều khiển chính xác hành trình di chuyển của của khâu các thao tác để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể. Trong bài báo này tôi trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học ngược đối với robot dư dẫn động có cấu trúc cây dựa trên triển khai Taylor và hiệu chỉnh nghiệm cho kết quả chính xác.
Vận dụng lý thuyết tháp nhu cầu của Maslow trong quản trị nguồn nhân lực
22:03 16/03/2016
Nguồn nhân lực của doanh nghiệp là nguồn tài nguyên vô giá. Doanh nghiệp cần tạo dựng cho mình một nguồn nhân lực đáp ứng tốt mục tiêu của doanh nghiệp. Sau đó doanh nghiệp phải biết cách khai thác và sử dụng thì nguồn nhân lực này sẽ mang lại một giá trị thặng dư rất lớn. Tuy nhiên, cách tạo lập, khai thác và sử dụng hiệu quả nguồn nhân lực thì lại rất khó khăn và phức tạp. Một trong những công cụ mà các nhà quản trị nhân sự có thể vận dụng để tạo lập, khai thác và sử dụng hiệu quả nguồn nhân lực của mình là tháp nhu cầu Maslow.
Nghiên cứu công nghệ tuyển quặng apatit loại 2 mỏ Cóc - Lào Cai bằng thuốc tập hợp Berol
23:00 13/03/2016
Apatit là quặng chứa hợp chất của phospho, có công thức hoá học tổng quát là Ca5(PO4)3F hoặc Ca5(PO4)3Cl. Nó là nguyên liệu chính để sản xuất phospho và các hợp chất của nó. Phospho và các hợp chất chứa phospho được ứng dụng rộng rãi trong nền kinh tế quốc dân, ngành công nghiệp phân bón sử dụng khoảng 90% nhu cầu về phospho, ở đây phospho được sử dụng dưới dạng các loại phân bón chứa phosphat (phân lân) như supe phosphat đơn và kép, amophos, nitrophos, phosphat kết tủa, các loại phân lân nung chảy. Các ngành công nghiệp khác sử dụng 10% nhu cầu còn lại. Theo thành phần hoá học, khoáng vật, thạch học quặng apatit được phân chia ra bốn dạng cơ bản là quặng loại I, loại II, loại III, loại IV. Trong đó quặng loại II có trữ lượng lớn nhưng chưa được sử dụng nhiều (khoảng 1%) do chưa có công nghệ tuyển phù hợp. Tuy nhiên trong các mỏ quặng loại II thì quặng tại Mỏ Cóc có triển vọng hơn cả. Hiện nay trên thị trường có đưa ra loại thuốc Berol 2105 để tuyển nổi thuận quặng apatit loại II nhưng chưa có chế độ công nghệ phù hợp. Do đó việc nghiên cứu chế độ công nghệ tuyển quặng apatit loại II vùng Mỏ Cóc là hết sức cần thiết để đưa vào sản xuất.
Đánh giá khả năng áp dụng công nghệ cơ giới hóa khai thác than hầm lò giai đoạn 2006 - 2010 khu vực Quảng Ninh
21:35 10/03/2016
Nhu cầu các hộ sử dụng than chủ yếu như nhiệt điện chạy than, xi măng, vật liệu xây dựng, hoá chất, giấy… đã tăng mạnh so với trước đây, do vậy ngành than đã tiến hành lập “Quy hoạch phát triển ngành than Việt Nam giai đoạn 20062015 có xem xét triển vọng đến năm 2025” với mục tiêu sau: Năm 2010 là: 4044 triệu tấn; 2015 là: 4 50 triệu tấn; 2020 là: 5157 triệu tấn; 2025 là: 5460 triệu tấn thương phẩm. Để đạt được công suất thiết kế trên ngoài đầu tư theo diện rộng, cần đầu tư chiều sâu để thực hiện quá trình cơ giới hoá và hiện đại hoá các mỏ than hầm lò trong đó cần đặc biệt quan tâm việc áp dụng công nghệ khai thác than tiên tiến gồm máy khấu đi với dàn tự hành ở những khu vực có điều kiện địa chất và kỹ thuật thích hợp.
Khai thác xuống sâu và một số vấn đề cần giải quyết khi khai thác xuống sâu ở mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh
02:18 10/03/2016
Với chiến lược phát triển của ngành than và nhu cầu về năng lượng hóa thạch của nền kinh tế quốc dân trong thời gian tới thì việc các mỏ mở rộng diện khai thác và chiều sâu khai thác là điều tất yếu. Hiện nay, các mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh đang ở giai đoạn chuẩn bị kết thúc khai thác phần trữ lượng khoáng sản nằm gần mặt đất. Đồng thời với quá trình đó một số mỏ đã và đang tiến hành mở vỉa và chuẩn bị ruộng mỏ để khai thác phần trữ lượng nằm sâu dưới lòng đất như: Mạo Khê, Nam Mẫu, Hà Lầm, Dương Huy, Quang Hanh, Thống Nhất, Mông Dương, Khe Chàm. Việc khai thác xuống sâu nảy sinh nhiều yếu tố gây khó khăn cho công tác khai thác như: khả năng tàng trữ và thoát khí, sự tăng nhiệt độ, tăng áp lực mỏ, khả năng bục nước và khí...
Đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý, sử dụng cơ sở vật chất phục vụ đào tạo trong Top 10 game tài xỉu uy tín
21:32 23/06/2014
Trong nhưng năm gần đây, Nhà trường luôn chú trọng đâu tư xây dựng cơ sở vật chất, mua sắm trang thiết bị từ các nguồn kinh phí chi không thường xuyên và nguồn kinh phí tự chủ để phục vụ cho công tác đào tạo của Nhà trường. Tuy nhiên, công tác quản lý, sử dụng cơ sở vật chất, trang thiết bị còn một số bất cập, như¬: Chư¬a lập đư¬ợc kế hoạch sử dụng dài hạn mang tầm chiến l¬ược; kế hoạch ngắn hạn theo tháng, quý thiếu căn cứ, còn mang tính chất phục vụ nhu cầu đột xuất; tổ chức thực hiện chưa đồng bộ, chỉ đạo chư¬a kiên quyết; khâu kiểm tra chư¬a đ¬ược th¬ường xuyên và chư¬a có những biện pháp xử lý kịp thời sau kiểm tra. Việc sử dụng trang thiết bị vào quá trình dạy học còn hạn chế, thiết bị xuống cấp và hỏng hóc nhiều nh¬ưng công việc duy tu bảo dư¬ỡng ch¬ưa theo đúng định kỳ. Bởi vậy, trong công tác quản lý, sử dụng cơ sở vật chất và trang thiết bị cần có những giải pháp hữu hiệu nhằm khai thác một cách có hiệu quả nhất.
Nghiên cứu, phân tích hiện trạng mở vỉa khai thác than và định hướng mở vỉa bằng giếng đứng trong tương lai tại vùng mỏ Quảng Ninh
21:31 19/06/2014
Hiện nay, lượng tài nguyên khoáng sản than tại Việt Nam từ mức -125 trở lên đã khai thác gần hết. Theo thăm dò địa chất đến năm 2030, để đảm bảo nhu cầu năng lượng than cung cấp cho các nhà máy, yêu cầu cần phải thăm dò khai thác khoáng sản tới mức -350. Từ trước tới nay, các hệ thống khai thông mở vỉa tại Việt Nam chủ yếu là các đường lò bằng, lò nghiêng, giếng nghiêng nối thông các hệ thống sân ga và hầm trạm bên dưới. Các hệ thống có ưu điểm là thi công đơn giản, chủ yếu được chống bằng sắt vòm. Tuy nhiên, chiều dài đối với giếng nghiêng lớn do yêu cầu về các thiết bị vận tải trong giếng. Việc khai thác tầng khoáng sản dưới sâu mức -350 khi sử dụng giếng nghiêng có những nhược điểm cơ bản sau: chiều dài đường lò lớn do vậy yêu cầu khai trường phải rộng, chi phí xây dựng tăng do chiều dài đường lò tăng, các thiết bị trục tải phải lớn hơn do vậy tăng chi phí đầu tư ban đầu của mỏ. Do vậy, hiện nay để khai thông mở vỉa khai thác các tầng khoáng sản dưới sâu thì việc sử dụng giếng đứng là tối ưu nhất.
Thực trạng kỹ năng mềm của sinh viên Đại học Công nghiệp Quảng Ninh trong tuyển dụng việc làm
22:27 11/11/2013
Mỗi khóa đào tạo chính quy của trường Đại học công nghiệp Quảng Ninh có hàng nghìn sinh viên tốt nghiệp với các chuyên ngành khác nhau. Trên thực tế, phần lớn sinh viên ra trường đều được trang bị kiến thức chuẩn về ngành nghề mà các em được đào tạo. Tuy nhiên, kỹ năng mềm như kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giao tiếp, tìm kiếm thông tin, giải quyết vấn đề… để đáp ứng nhu cầu thị trường lao động của sinh viên là rất hạn chế. Điều này khiến cho các em gặp rất nhiều khó khăn khi tham gia thi tuyển dụng.
Những kinh nghiệm trong việc xây dựng, phát triển mở ngành mới trình độ đại học hệ chính quy
22:05 06/11/2013
Top 10 game tài xỉu uy tín là Trường Đại học Công lập duy nhất trên địa bàn tỉnh Quảng Ninh, đào tạo nguồn nhân lực cho khu công nghiệp khai thác mỏ. Đội ngũ cán bộ đã đào tạo trong những năm qua mới chỉ đáp ứng một phần cho nhu cầu xã hội. Đội ngũ này còn thiếu ở các cơ quan quản lý của khu công nghiệp mỏ, các trường học và địa phương; đội ngũ cán bộ có trình độ đại học còn nhiều bất cập. Do vậy việc mở các ngành đào tạo mới trình độ đại học hệ chính quy là rất cấp thiết, phù hợp với nhu cầu xã hội với quy hoạch phát triển nguồn nhân lực của địa phương, vùng, quốc gia và phù hợp với tiêu chí về việc thực hiện cam kết thành lập Top 10 game tài xỉu uy tín
Giới thiệu về quỹ đầu tư mạo hiểm và thu hút vốn đầu tư mạo hiểm áp dụng cho các doanh nghiệp mới thành lập
01:56 05/11/2013
Đổi mới và phát triển toàn diện nền kinh tế là một chủ trương lớn, mang tính chất thay đổi căn bản đã được Đảng và Nhà nước kiên trì thực hiện trong những năm vừa qua. Để thực hiện mục tiêu công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước thì điều kiện căn bản là phải huy động được tối đa mọi nguồn lực trong và ngoài nước, trong đó nguồn vốn trong nước được đánh giá là đặc biệt quan trọng. Xuất phát từ yêu cầu bức thiết phải hình thành một kênh huy động vốn trung và dài hạn để đáp ứng nhu cầu vốn đầu tư cho nền kinh tế trong sự nghiệp công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước là quỹ đầu tư mạo hiểm.
Lọc bụi tĩnh điện - giải pháp công nghệ nhằm bảo vệ môi trường trước tình hình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước
22:54 29/10/2013
Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội, quá trình công nghiệp hoá với sự ra đời của rất nhiều nhà máy công nghiệp như nhà máy nhiệt điện, nhà máy xi măng... để đáp ứng nhu cầu của xã hội nhưng kèm theo đó là vấn đề ô nhiễm môi trường... Hiện nay trên thế giới có nhiều phương pháp lọc bụi công nghiệp dựa trên nguyên lý khác nhau như lọc bụi tĩnh điện, lọc bụi quán tính, lọc bụi túi vải... việc tìm kiếm một giải pháp hiệu quả và phù hợp với từng điều kiện cụ thể là vấn đề đang được quan tâm. Trong đó, phương pháp lọc bụi tĩnh điện - một phương pháp lọc bụi cho hiệu suất cao đang được sử dụng rộng rãi trên thế giới và đã được sử dụng ở nhiều nhà máy Nhiệt điện, xi măng ở Việt Nam ứng dụng để xử lý khói thải cho hiệu quả cao.
Thông báo về việc tổ chức học lại cho các học sinh, sinh viên học theo niên chế
23:20 07/10/2013
Học sinh, sinh viên các lớp niên chế có nhu cầu học lại các học phần chưa đạt, nộp đơn xin học lại (theo mẫu) trực tiếp tại phòng Đào tạo từ ngày 07/10/2013 đến ngày 11/10/2013.
Lọc bụi tĩnh điện - giải pháp công nghiệp nhằm bảo vệ môi trường trước tình hình công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước
20:39 20/01/2013
Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội, quá trình công nghiệp hoá với sự ra đời của rất nhiều nhà máy công nghiệp như nhà máy nhiệt điện, nhà máy xi măng... để đáp ứng nhu cầu của xã hội nhưng kèm theo đó là vấn đề ô nhiễm môi trường. Ở nhiều nước, trong đó có Việt Nam vấn đề ô nhiễm môi trường hiện nay chưa được quan tâm đúng mức, đặc biệt là ô nhiễm không khí, khói bụi và khí thải. Do phần lớn các nhà máy, xí nghiệp chưa được trang bị thiết bị xử lý bụi và khí độc hại nên hàng ngày, hàng giờ vẫn thải vào bầu khí quyển một lượng khổng lồ các chất độc hại, bụi bẩn gây ô nhiễm không khí cho cả một vùng rộng lớn xung quanh nhà máy. Một trong những nhiệm vụ quan trọng để phòng chống ô nhiễm, bảo vệ môi trường là tiến hành nghiên cứu tìm ra các phương pháp lọc bụi hiệu quả áp dụng trong các nhà máy, xí nghiệp công nghiệp.
- Đang truy cập85
- Hôm nay7,689
- Tháng hiện tại21,952
- Tổng lượt truy cập45,687,723
