Máy điện đồng b�?nam châm vĩnh cửu (PMSM) được s�?dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp bởi các ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác đó là hiệu suất cao, mật đ�?công suất cao, có vùng công suất không đổi lớn. Đ�?đạt được hiệu suất cao trong điều khiển hướng t�?thông thì thông tin chính xác v�?v�?trí rotorr, thường được đo bằng các các b�?b�?mã hóa và các b�?phân tích, là không th�?thiếu. Tuy nhiên, việc s�?dụng các cảm biến s�?làm tăng giá thành, kích thước, khối lượng và làm phức tạp h�?thống dây điện và s�?giảm đi hiệu suất của động cơ và giảm đ�?tin cậy của toàn h�?thống truyền động PMSM. Mục đích của nghiên cứu trong bài báo là phát triển một h�?thống điều khiển không cảm biến xác định tốc đ�?rotor nhằm thay th�?cho phương pháp điều khiển có cảm biến thông thường. Đối với các động cơ PMSM có yêu cầu dãy vận tốc vận hành rộng thì đây là một bất lợi. Bài báo đ�?xuất áp dụng b�?giám sát trượt MRAS vào việc ước lượng vận tốc v�?trí của rotorr trong bài báo s�?giảm được nhược điểm sai s�?trong quá trình tính toán �?các dãy vận tốc khác nhau. Điều khiển không cảm biến được đ�?xuất cung cấp một giải pháp hiệu qu�?đ�?giải quyết các vấn đ�?phát sinh trong việc s�?dụng cảm biến v�?trí trong h�?thống điều khiển PMSM.