Bài báo trình bày giải pháp mới trong việc điều khiển h�?thống truyền động điện T-Đ nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc đ�?động cơ. Đó là s�?dụng lý thuyết đại s�?gia t�?(HA- hedge algebras), đây là thuật toán thiết k�?dựa trên kinh nghiệm của con người v�?đối tượng, luật điều khiển đối tượng t�?đó ta đi xác định các tham s�?của hàm định lượng ng�?nghĩa, chọn đ�?đo tính m�?của các gia t�?và lập luận xấp x�?dựa trên phương pháp nội suy với đường cong thực. Do đó b�?điều khiển rất thích hợp cho đối tượng có tham s�?biến đổi, mà �?bài báo này chính là mô men quán tính của động cơ. H�?thống điều khiển gồm hai vạch vòng điều chỉnh, mạch vòng dòng điện bên trong s�?dụng b�?điều khiển kinh điển PI và �?mạch vòng tốc đ�?s�?dụng b�?điều khiển đại s�?gia t�?đ�?tạo giá tr�?đặt phù hợp cho mạch vòng dòng điện bên trong khi J thay đổi. Chất lượng điều khiển tốc đ�?động cơ khi J thay đổi được mô phỏng trên phần mềm Matlab&Simulink.